Obec je známa bohatým náleziskom žraločích zubov. Leží na juhovýchodnom úpätí Krupinskej planiny, v doline ľavostranného prítoku Čebovského potoka. Vznikla v roku 1966 zlúčením Dolných a Horných Príbeliec. Prvá zmienka o Horných Príbelciach pochádza z roku 1244 a o Dolných Príbelciach z roku 1354.